在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，控制系統(tǒng)投運(yùn)后，常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，將會(huì)影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。

　　由于被測(cè)參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩

　　被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。

　　調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩

　　控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時(shí)間過短，微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題。可針對(duì)存在的問題，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

　　調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩

　　不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào)，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。

　　對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。

　　電動(dòng)執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩

　　電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行器墮走現(xiàn)象，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后，抱閘吸合不好，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過長(zhǎng)，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào)，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。
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